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肋骨冷弯数控加工技术的研究动态.在弦线测量法和机械手肋骨冷弯机的基础上,对弯曲角度的实时计算方法,肋骨回弹处理方法和自动划线参数的计算方法进行了研究,提出了检测机构,弯曲模具的改进方法,设计了自动划线装置和机械手肋骨冷弯机控制程序,并对其进行长期的反复试验与不断改进.论文要点如下: 通过研究弯曲角度的实时计算方法,实时计算出实际进料处的肋骨弯曲角度θi.与事先计算的理论角度θi的对比,进一步证明弯曲角度实时计算的必要性.弯曲角度的实时计算了肋骨进料误差对加工控制角度的影响,提高了数控机械手肋骨冷弯机的加工精度. 分析了肋骨加工中的弯曲回弹过程,详细记录弯曲回弹中各个阶段的角度,考虑机器控制中的过冲问题,采用偏移角代替回弹角应用到回弹处理过程,减少了型材弯曲中的反复逼近次数,提高了肋骨加工效率. 研究了机械手数控肋骨冷弯机自动划线的参数计算方法.根据型线坐标系统下的划线参数,机械手肋骨冷弯机的安装参数和加工过程中的进料参数,推导检测坐标系中划线参数的计算过程,并分析了采用该方法进行实际划线结果的误差影响因素.结合提出的自动划线装置,能在自动弯曲过程中,将传感器返回的坐标数据进行实时处理,计算出划线装置的工作参数,同时在肋骨的规定部位上,

工字钢的现场加工弯曲成型设备技术领域,具体地涉及一种工字钢冷弯机压辊调节结构,包括加工平台,对顶机构,顶紧机构和导料机构,所述对顶机构和导料机构均固定安装在加工平台上,所述对顶机构包括对顶轮,所述对顶轮设置在对顶轮腔内,所述对顶机构的两侧均设有一个顶紧机构,所述顶紧机构包括减速电机,电机支撑架,顶轮,油缸和电子尺,所述电机支撑架的侧部还设有电机辅架,所述电机辅架与电机支撑架间留设有工字钢通道,所述导料机构包括对称设置在对顶机构两侧的四个龙门架.本结构相较传统工艺能提供更大的压力,增加弯曲半径的可调性,极大地方便了工字钢的成型加工,提高了工字钢的加工质量和加工效率.

种工字钢冷弯机,尤其适用于隧道工程中支护拱架的加工,可节省人工,提高施工效率.本冷弯机包括加工平台,弯曲固定架,顶进系统和电气控制箱,弯曲固定架,顶进系统和电气控制箱均固定在加工平台,顶进系统的电机和减速机均通过电缆与电气控制箱连接,工字钢由弯曲固定架支撑,夹持在顶进系统的顶轮与对顶轮之间,由顶轮带动工字钢匀速移动.本实用新型可替代原有加工工艺,大大方便了拱架的成型加工.其工字钢的弯曲弧度和平面翘曲等技术指标均符合技术要求,大大提高了拱架的加工质量和加工效率,显著缩短了施工工期,同时减少了人力成本的投入,显著降低了施工成本,也提高了施工工程的质量.