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介绍柴油发电机组调速方法
１面向Simulink数字调速系统框图
在建立了柴油发电机组调速系统的各模型后，就可用MATLAB的Simulink工具建立基于常规PID控制，变速积分PID控制，不完全微分PID控制和模糊PID控制的调速系统框图。
１．１常规PID控制
首先看常规PID控制，下面是它的系统仿真框图，这是常规采用的PID控制系统图，通过对真实控制系统绘制仿真框图，观察采用常规PID控制效果。
１．２不完全微分PID控制
下面是不完全微分PID控制系统仿真框图,图２不完全微分PID控制系统仿真框图这是在常规PID基础上进行了不完全微分，这是用来改善它的控制功能，取得更好的控制效果。
１．３变速度积分PID控制
下面是变速度积分PID控制系统仿真框图。
１．４模糊PID控制
自适应模糊PID控制是将自适应控制的思想和常规PID控制器结合，吸收了自适应控制和常规PID控制的优点。首先它具备自适应能力，能够自动识辨被控过程参数、广西来宾本地自动整定控制参数，能够适应被控过程模型参数的变化；其次它又具有常规PID控制器结构简单、广西来宾本地鲁棒性强、广西来宾本地可靠性高的优点。这使得自适应PID控制成为过程控制中一种较为理想的控制方法。
如果用模糊控制箱设计出模糊控制器，再在Ｓｉｍｕｌｉｎｋ中建立系统仿真模型，把模糊控制器模块和我们设计的ＦＩＳ结构连接起来，就可以对它进行仿真研究了，系统仿真框图的建立关键是对ＰＩＤ三个参数Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的整定，这必须考虑到不同时刻三个参数的相互作用和它们之间的关系。
下面从系统的稳定性、广西来宾本地响应速度、广西来宾本地超调量和稳态精度等各方面来考虑Ｋｐ，Ｋｉ，Ｋｄ的作用，建立模糊规则表。
（１）比例系数Ｋｐ的作用是加快系统的响应速度，提高系统的调节精度。Ｋｐ越大，系统的响应速度越快，系统的调节精度越高，但容易产生超调，可能会导致系统不稳定。Ｋｐ取值过小，会降低调节精度，使响应速度变慢，延长调节时间，使系统动态和静态特征变坏。
（２）积分作用系数Ｋｉ的作用是系统的稳态误差。Ｋｉ越大，系统的静态误差越快，但Ｋｉ过大，在响应过程的初期会产生积分饱和现象，从而引起响应过程的较大超调。但Ｋｉ过小会使系统的静态误差难以，影响系统的调节精度。
（３）微分的作用系数Ｋｄ的作用是改善系统的动态特征，其主要作用是在响应过程中抑制偏差向任何方向的变化，对偏差变化进行提前预报。但Ｋｄ过大，会使响应过程提前制动，延长了调节时间，而且会降低系统的抗干扰性能。下面是进行模糊控制PID控制的系统仿真框图。
２对系统进行仿真研究
建立了系统的仿真框图后，就可以对系统进行仿真研究，就可以比较采用常规PID控制和变积分PID控制，不完全微分PID控制，模糊自适应PID控制的比较，并具体分析我们采用的模糊控制系统仿真框图自适应控制时的仿真效果。对系统进行仿真有助于我们对柴油发电机组调速系统的快速理解，并初步地分析出我们需要的控制参数，对系统的研究有积极作用。
系统仿真图通过ＭＡＴＬＡＢ中的模糊控制箱实现，同时根据自己控制系统的具体特点和要求来建立的，基本可以反应控制系统的基本情况，可以起到很好的仿真模拟作用。
首先，比较常规PID控制和变积分PID控制，变速积分PID通过改变积分项的累加速度，使得它和偏差大小相适应，偏差大的时候，积分慢；偏差小时，积分快，这就可以减少超调，同时更好地静差。
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柴油发电机组的冒烟限制器又称AFC，即空气与油控制器
一、广西来宾本地停油阀（断流阀）
停油阀是一个电磁阀，其作用原理如图5-16所示。通电时，阀板被电磁铁所吸引，使进油通道与通往喷油器的油道连通。反之，断电时，阀板在回位弹簧的作用下而关闭，停止供油。因此，在发动机起动时应先合上起动开关，使电路通电，将阀板吸开，停车时应断电，使阀板返回，停供燃油。
在电器失灵时，要起动发动机，用拧紧螺钉将阀板顶开，使油连通；停油时，再将螺钉退出，使油路切断，停止供油。
停油阀电磁铁有两个接线柱，长接线柱接蓄电池正极，而短接柱搭铁。
汽车下坡时，如果关闭起动开关，停油阀处于关闭状态。由于发动机仍在转动，PT燃油泵仍有工作，输入停油阀的燃油压力把阀板紧紧地压在阀座上，这时即使向电磁阀通电也无法把阀板吸开，亦即无法向发动机供油。
二、广西来宾本地、广西来宾本地冒烟限制器
冒烟限制器又称AFC，即空气—油控制器，如图5-17所示。在发动机负荷急剧变化，如突然加速时，由于废气涡轮的惯性，涡轮转子转速升起滞后一段时间，瞬间供油多，而气量不足，由于燃烧不完全，发动机冒大量黑烟。冒烟限制器可以根据进气压力变化，相应把来自燃油泵的燃油通过旁通油道流掉一部分，供其与进气量相适应，防止发动机冒黑烟。
当正常转动时，燃油压力把阀推开，使燃油油道和阀来油连通。转速阀通常处于关闭位置，此时，进入油道的燃油便不能旁通尔返回齿轮泵。旋转阀的另一端，通过连杆和拉杆相连。空气入口与增压后进气管路相通。当进气管压力低于调定值时，膜片上的气压降低，在弹簧的作用下，拉杆上升，通过连杆使旋转发转动（图5-17所示位置），燃油则被旁通部分返回齿轮泵，从而区喷油器的油量减小。旁通油量是用螺钉进行调整的。
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交流发电机和发电机组额定值的定义
交流发电机上的kVA额定值主要受绕组绝缘系统的热能力控制
交流发电机的额定值定义了其向连接负载提供电力的能力。额定值以kVA为单位，并且是在发电机组应用中交流发电机选型的起点。虽然在选型和选择过程中还必须考虑其他因素，但本文讨论的主题包括额定值和占空比的定义、广西来宾同城行业中使用的术语以及这如何为协助GOEM为其发电机组选择合适的交流发电机提供信息。
交流发电机额定值
交流发电机的kVA额定值主要取决于绕组绝缘系统的热容量和所需的预期使用寿命。对于给定的使用寿命，绝缘等级越高，交流发电机运行时的热量越高。
下表列出了用于对绝缘系统的性能进行分类的字母和相应的标称工作温度。
现代绕组绝缘的行业标准是低压系统为H级（<1kV），中压和高压系统为F级（>1kV）。
然而，应该注意的是，分配给绝缘系统等级的字母不一定与交流发电机额定的温升等级相同。如果交流发电机上的kVA额定值导致运行温度低于绝缘系统的标称容量，则运行寿命会延长。相反，如果kVA额定值导致高于绝缘系统标称能力的工作温度，则工作寿命会缩短。
这两种情况都是可接受的运行条件，但是在为特定应用选择交流发电机时，必须考虑交流发电机绕组的预期寿命。
示例：备用电源与主电源应用
在典型的备用电源应用（例如医院）中，每年的运行时间很可能少于200小时。在安装的整个生命周期内，例如15年，这相当于总共多3000小时运行时间。鉴于运行时间相对较低，交流发电机可以在更高的温度下运行，因此额定值相对较高。
出于这个原因，客户将在备用应用的交流发电机上达到kVA额定值峰值。
然而，在连续运行的应用中，例如嵌入式发电方案，运行时间可能高达每年8000小时。这相当于在同样的15年期间运行超过120000小时。在这种情况下，绕组的温度必须使用相对较低的kVA额定值来降低。
因此，客户的交流发电机将达到F级甚至B级kVA额定值。
热损伤曲线说明绝缘寿命随工作温度的变化，并与其他工具结合使用，以在为特定发电应用的交流发电机指定额定值时做出选型和选择决定。
发电机组额定值
发电机组额定值原理引入了备用和主电源应用的概念。在ISO8528-1的指导下，发电机组额定值的定义按应用分为四个类别。
■ 应急备用电源，（ESP额定值）
■ 限时主电源，（LTP额定值）
■ 主要额定功率，（PRP额定值）
■ 连续运行功率，（COP额定值）
每个定义都规定了以下标准：
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